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気になる、をやってみたら・・見える景色が変わる!ナーンテナ

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「 月別アーカイブ:2021年02月 」 一覧

PexelsのSound Onによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Arduino Nano・距離センサーから入力~

今回は、ロボットへ判断させるための入力信号を取り込んでみます。SHARP製の赤外線距離センサモジュール(GP2Y0A21YK0)を使用してArduinoに取り込みある距離に来たらLEDを光らせます。さ ...

PexelsのAhmed Shanによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Arduino・I2C通信 で歩きmannen、四足~

前回に引き続き四足ロボットを歩かせてみます。とりあえずですが・・歩けました。やるぅ~♬Arduino Nanoを使って、サーボ8軸(8個)を制御します。PCA9685 16チャネルPWMサーボモータド ...

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