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四足歩行ロボットを作りたい!~哺乳類の歩き方~【2つの関節を使って歩く】(解説編)

前回の2つの関節を使って歩く四足歩行ロボットで書けなかった解説部分を説明します。 このロボットは、Arduino というマイコンボードを使って、サーボモーターと呼ばれる動かしたい位置にプログラムで動か ...

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