昨日分からんかったことが分かった!何か面白い。

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「電子工作」 一覧

PexelsのHenry Marshによる写真

【IoTやってみたい!やらなあかんkedoどないしよ】 ワンボード・マイコンで ~簡単、えぇやんこれ~(Lチカ)

2021/09/20   -電子工作
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IoT流行ってるけど、どんなんやろなぁ~。こんなんあったら、便利なんやけどなぁ。そやけど・・、作り方分からへんし、そもそも基板使こてぇ、何んか、いのかす(動かす)のて、ムツカしいがな。←超ベタな、大阪 ...

PexelsのMonsteraによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~哺乳類の歩き方~【2つの関節を使って歩く】(解説編)

前回の2つの関節を使って歩く四足歩行ロボットで書けなかった解説部分を説明します。 このロボットは、Arduino というマイコンボードを使って、サーボモーターと呼ばれる動かしたい位置にプログラムで動か ...

PexelsのArtem Beliaikinによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~哺乳類の歩き方~【2つの関節を使って歩く】

以前、爬虫類・哺乳類など歩容を調べ、ロボットの歩き方を紹介しました。前回は、簡単な方法で歩かせてみましたが、今回は、少し進化させたものをやってみました。脚に肘・膝に当たる部分を追加(一軸追加)してみま ...

PexelsのCk Lacandazoによる写真

【Pythonの最初が 分からん!】~おっと、分かるやん~:スロットゲームを作る

今回は、がっつりソフトウエア、Pythonのプログラミングをやってみました。最初は取っ掛かりやすく、簡単なゲームからやってみました。Pythonをとりあえずはじめてみたい人、一回やってみたけど、うまく ...

https://www.youtube.com/watch?v=pfymgnDExjQ

四足歩行ロボットを作りたい!~技術は芸術?~【爬虫類・哺乳類、クリーピングゲイトの他の歩き方】

四足歩行ロボットの歩き方で前回はクリーピングゲイトという歩容で歩かせてみました。実際、動物の進化で考えると、魚から両生類、爬虫類、哺乳類と進化して来る中で、背骨の動かし方を変化せることで、移動スピード ...

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四足歩行ロボットを作りたい!~I2C通信手順まとめ~【光学距離センサ(GP2Y0E03)】のアプリケーションノートの見所

障害物を回避するための距離センサーの値を直接Aruduinoに取り込まず、I2C通信でAruduinoとセンサーを繋ぎ、センサーの値を読取ってモニタに表示します。今回は、光学距離センサー(GP2Y0E ...

PexelsのTomas Anunziataによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Arduino Nano・障害物を回避~

今回は、ついに、センサーとモーターを使って、前方に障害物があれば、それを回避する動作を行います。壁を乗り越えはしませんが、ぶち当たって止まることなく、回避して進むということが出来るようになります。 < ...

PexelsのStas Knopによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Arduino Nano・旋回動作~

今までのおさらいをすると、I2C通信を使って8個のサーボモーターを動かし、クリーピングゲイトという、はって歩くような様子(歩容)でロボットを歩かせました。また、赤外線距離センサモジュールを使って、ある ...

PexelsのSound Onによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Arduino Nano・距離センサーから入力~

今回は、ロボットへ判断させるための入力信号を取り込んでみます。SHARP製の赤外線距離センサモジュール(GP2Y0A21YK0)を使用してArduinoに取り込みある距離に来たらLEDを光らせます。さ ...

PexelsのAhmed Shanによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Arduino・I2C通信 で歩きmannen、四足~

前回に引き続き四足ロボットを歩かせてみます。とりあえずですが・・歩けました。やるぅ~♬Arduino Nanoを使って、サーボ8軸(8個)を制御します。PCA9685 16チャネルPWMサーボモータド ...

PexelsのChristina Morilloによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Arduino・I2C通信 で複数サーボを動かすdo~

前回から引き続いてI2Cの接続事例や具体的な説明をしていきます。I2C通信について復習すると、通信は2本の信号線ですべてのデータのやりとりを行います。デバイス間のマスタ/スレーブで通信しますが、(今回 ...

PexelsのErik Mcleanによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Aruduino NanoとI2C通信 とは~

ついに、四足歩行ロボットを作ります。楽しみです。今回は以前にお話ししたとおり、Aruduino Nanoを使って、四足歩行ロボットを作りたいと思います。ネットを見ていた時に思いました。 まあまあカッコ ...

PexelsのMarta Longasによる写真

やればできる!~自分でモーターを作るどぅ~何か作ってみたいあなたへ♪

今日は、Daisoさんの モーターをつくろう! で実際に自分でモーターを作ってみました。はん?モーターね、コイル巻いて、磁石おいて、コイルに電池で電気流す。あとは、プラスマイナスの切り替え(整流子)く ...

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あなたもできる。やればできる!CNCプロッタ製作。(その6)【ついに変換画像に挑戦】

2020/12/13   -電子工作
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ついにです。自分の作ったCNCプロッタが、あなたの書きたい画像を読み込んで、自分で書いてくれます。私は、めちゃめちゃ感動しました。Youtubeで見てやってみたい!と思ったことが実現したのです。この感 ...

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あなたもできる。やればできる!CNCプロッタ製作。【変換画像も書ける】(その5)-Grbl使ってX・Y軸を動かします-ヨシ!

お待たせしました。ようやく、CNCプロッタをファームウエアのGrblを使ってCNCシールドから動かしてみます。今回は、やばムズいです!(爆)。こんな時こそ、StepバイStep。一歩、一歩進めて行きま ...

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