昨日と少し違う今日を!何か面白いこと、一緒に考えませんか?

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「電子工作」 一覧

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四足歩行ロボットを作りたい!~I2C通信手順まとめ~【光学距離センサ(GP2Y0E03)】のアプリケーションノートの見所

障害物を回避するための距離センサーの値を直接Aruduinoに取り込まず、I2C通信でAruduinoとセンサーを繋ぎ、センサーの値を読取ってモニタに表示します。今回は、光学距離センサー(GP2Y0E ...

PexelsのTomas Anunziataによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Arduino Nano・障害物を回避~

今回は、ついに、センサーとモーターを使って、前方に障害物があれば、それを回避する動作を行います。壁を乗り越えはしませんが、ぶち当たって止まることなく、回避して進むということが出来るようになります。 < ...

PexelsのStas Knopによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Arduino Nano・旋回動作~

今までのおさらいをすると、I2C通信を使って8個のサーボモーターを動かし、クリーピングゲイトという、はって歩くような様子(歩容)でロボットを歩かせました。また、赤外線距離センサモジュールを使って、ある ...

PexelsのSound Onによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Arduino Nano・距離センサーから入力~

今回は、ロボットへ判断させるための入力信号を取り込んでみます。SHARP製の赤外線距離センサモジュール(GP2Y0A21YK0)を使用してArduinoに取り込みある距離に来たらLEDを光らせます。さ ...

PexelsのAhmed Shanによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Arduino・I2C通信 で歩きmannen、四足~

前回に引き続き四足ロボットを歩かせてみます。とりあえずですが・・歩けました。やるぅ~♬Arduino Nanoを使って、サーボ8軸(8個)を制御します。PCA9685 16チャネルPWMサーボモータド ...

PexelsのChristina Morilloによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Arduino・I2C通信 で複数サーボを動かすdo~

前回から引き続いてI2Cの接続事例や具体的な説明をしていきます。I2C通信について復習すると、通信は2本の信号線ですべてのデータのやりとりを行います。デバイス間のマスタ/スレーブで通信しますが、(今回 ...

PexelsのErik Mcleanによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Aruduino NanoとI2C通信 とは~

ついに、四足歩行ロボットを作ります。楽しみです。今回は以前にお話ししたとおり、Aruduino Nanoを使って、四足歩行ロボットを作りたいと思います。ネットを見ていた時に思いました。 まあまあカッコ ...

PexelsのMarta Longasによる写真

やればできる!~自分でモーターを作るどぅ~何か作ってみたいあなたへ♪

今日は、Daisoさんの モーターをつくろう! で実際に自分でモーターを作ってみました。はん?モーターね、コイル巻いて、磁石おいて、コイルに電池で電気流す。あとは、プラスマイナスの切り替え(整流子)く ...

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あなたもできる。やればできる!CNCプロッタ製作。(その6)【ついに変換画像に挑戦】

2020/12/13   -電子工作
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ついにです。自分の作ったCNCプロッタが、あなたの書きたい画像を読み込んで、自分で書いてくれます。私は、めちゃめちゃ感動しました。Youtubeで見てやってみたい!と思ったことが実現したのです。この感 ...

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あなたもできる。やればできる!CNCプロッタ製作。【変換画像も書ける】(その5)-Grbl使ってX・Y軸を動かします-ヨシ!

お待たせしました。ようやく、CNCプロッタをファームウエアのGrblを使ってCNCシールドから動かしてみます。今回は、やばムズいです!(爆)。こんな時こそ、StepバイStep。一歩、一歩進めて行きま ...

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あなたもできる。やればできる!CNCプロッタ製作。【変換画像も書ける】(その0)-準備編-何からはじめよ?

突然なんですが、電子工作をやりたいけど、何から始めたらいいのか悩んでいる方をネットで見かけたので、そのことについて考えてみました。何かの参考になれば、嬉しいです。これは、ちゃうな。でもいいです。自分な ...

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あなたもできる。やればできる!CNCプロッタ製作。【変換画像も書ける】(その4)-実際のドライバ(シールド)でステッピングモーターを動かす-

今日は、私もとても楽しみな回です。一気に飛んでしまいますが、モーターを制御するドライバ(シールド)を実際に接続して、何軸かのモーターを一度に回してみたいと思います。めっちゃ楽しみです。では、早速! 準 ...

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あなたもできる。やればできる!CNCプロッタ製作。【変換画像も書ける】(その3.5)-ステッピングモーターを動かす-

2020/10/11   -電子工作

今回は、その3のおまけです。 1.ステッピングモーター(28BYJ-48)をモータドライバー(TA7291P)で回してみた。 今回はおまけなので、詳細は割愛しますが、ちょっと昔のモータードライバーが手 ...

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あなたもできる。やればできる!CNCプロッタ製作。【変換画像も書ける】(その3)-モータを動かす-

ArduinoでCNCプロッタを作って行きますが、その前に少しArduinoとその基本的な使用方法を紹介します。今日はもう少し進んで、CNCのキモとも言えるモーターを動かしてみます。ただし、今回はもっ ...

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あなたもできる。やればできる!CNCプロッタ製作。【変換画像も書ける】(その2)-Lチカ-

ArduinoでCNCプロッタを作って行きますが、その前に少しArduinoとその基本的な使用方法を紹介します。基本的な使用方法の中で、Lチカってよく聞きますが、何でしょうか?また、実際やろうとすると ...

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