気になる、をやってみたら・・見える景色が変わる!ナーンテナ

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「 年別アーカイブ:2021年 」 一覧

桔梗ヶ原ワインバレー どんなとこ?【塩尻 散策】 ~マニアック・ワイン~

めちゃくちゃ美しい、青い空と、茶緑に挟まれた純白の北アルプス。最高でした。美しい風景だけでも眺めて行ってください。 老舗ワイナリーへ。 まず、塩尻駅(東口)を降りると、いきなりワイナリーの看板が目に飛 ...

PexelsのAvery Nielsen-Webbによる写真

苔むす 緑の劇場【1】~苔の三大聖地、屋久島、コケ旅へ~

コケってご存じですか?そう、あのコケです。緑色の。川の石の上に生えてて、ツルっと。おっと危ない。でも、「コケを見ていると癒される」、「かわいい」、「何となく落ち着く」っていう声が最近、増えているらしい ...

PexelsのPack2Rideによる写真

自転車のBBとペダル交換でラック楽!【究明、異音原因 + 激減ペダル抵抗】

2021/10/31   -自転車

先日、自転車のBB(ボトムブラケット)をバラシてグリスアップし、ペダルの回転部にもグリスを追加することで、異音はかなり低減されましたが、違和感は残っていました。そこで、今回は、思い切って、BBとペダル ...

PexelsのVanessa Garciaによる写真

ESP32でIoTへ挑戦!【Lブリ~Bluetooth でデータ転送と制御】

2021/10/24   -電子工作
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めっちゃ、やってみたかったんです。無線接続。ESP32という Wi-FiとBluetoothを内蔵する低コストで、低消費電力なマイクロコントローラを使って無線接続が出来ます。プログラムは、Arduin ...

PexelsのPavel Danilyukによる写真

自転車のBB(ボトムブラケット)とペダルの分解方法【異音をなんとかしたい】

去年買ったばかりの自転車だったのですが、ペダルをこぐとあるタイミイング、同じ周期(位置)でパキン、パキンという音が鳴り始めました。さらっとネット調べても分からず。 自転車屋さんに相談しても、「どこから ...

PexelsのHenry Marshによる写真

【IoTやってみたい!やらなあかんkedoどないしよ】 ワンボード・マイコンで ~簡単、えぇやんこれ~(Lチカ)

2021/09/20   -電子工作
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IoT流行ってるけど、どんなんやろなぁ~。こんなんあったら、便利なんやけどなぁ。そやけど・・、作り方分からへんし、そもそも基板使こてぇ、何んか、いのかす(動かす)のて、ムツカしいがな。←超ベタな、大阪 ...

La mia stanza~小さな小さなおうちの作り方~

休日に、ぼんやりYouTube見てると、Nelco neco /ネルコ ネコさんの (1) 【レジン×ペーストクレイ】Gillくんのちっちゃい家 DIY Tiny, tiny house [Resin ...

PexelsのMonsteraによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~哺乳類の歩き方~【2つの関節を使って歩く】(解説編)

前回の2つの関節を使って歩く四足歩行ロボットで書けなかった解説部分を説明します。 このロボットは、Arduino というマイコンボードを使って、サーボモーターと呼ばれる動かしたい位置にプログラムで動か ...

PexelsのTranmautritamによる写真

La mia stanza~あの部屋de、自分だけにリラックスの時間をプレゼント~

休日は、どんなふうにお過ごしですか?資格の勉強、新しいビジネスの下見、スポーツや趣味にまい進。充実感のあとに、ふと、リラックスタイム。そんなときに落ち着ける場所。快適な温度に調整された真新しい部屋を暗 ...

PexelsのArtem Beliaikinによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~哺乳類の歩き方~【2つの関節を使って歩く】

以前、爬虫類・哺乳類など歩容を調べ、ロボットの歩き方を紹介しました。前回は、簡単な方法で歩かせてみましたが、今回は、少し進化させたものをやってみました。脚に肘・膝に当たる部分を追加(一軸追加)してみま ...

PexelsのCk Lacandazoによる写真

【Pythonの最初が 分からん!】~おっと、分かるやん~:スロットゲームを作る

今回は、がっつりソフトウエア、Pythonのプログラミングをやってみました。最初は取っ掛かりやすく、簡単なゲームからやってみました。Pythonをとりあえずはじめてみたい人、一回やってみたけど、うまく ...

PexelsのLina Kivakaによる写真

美味しいワイン~焼きシリーズ 関西の味 :たこ焼き、すき焼き~

この間、食事と一緒に飲んだワインが美味しかったので、紹介します。その名も焼きシリーズ。今回は、料理を作っちゃいます。両方、タレも甘カラ風で、そんな料理に合うワインです。メルローに合う料理。で紹介したマ ...

https://www.youtube.com/watch?v=pfymgnDExjQ

四足歩行ロボットを作りたい!~技術は芸術?~【爬虫類・哺乳類、クリーピングゲイトの他の歩き方】

四足歩行ロボットの歩き方で前回はクリーピングゲイトという歩容で歩かせてみました。実際、動物の進化で考えると、魚から両生類、爬虫類、哺乳類と進化して来る中で、背骨の動かし方を変化せることで、移動スピード ...

pexels-elevate

四足歩行ロボットを作りたい!~I2C通信手順まとめ~【光学距離センサ(GP2Y0E03)】のアプリケーションノートの見所

障害物を回避するための距離センサーの値を直接Aruduinoに取り込まず、I2C通信でAruduinoとセンサーを繋ぎ、センサーの値を読取ってモニタに表示します。今回は、光学距離センサー(GP2Y0E ...

PexelsのTomas Anunziataによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Arduino Nano・障害物を回避~

今回は、ついに、センサーとモーターを使って、前方に障害物があれば、それを回避する動作を行います。壁を乗り越えはしませんが、ぶち当たって止まることなく、回避して進むということが出来るようになります。 < ...

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