「 年別アーカイブ：2021年 」 一覧

先日、自転車のBB（ボトムブラケット）をバラシてグリスアップし、ペダルの回転部にもグリスを追加することで、異音はかなり低減されましたが、違和感は残っていました。そこで、今回は、思い切って、BBとペダル ...

めっちゃ、やってみたかったんです。無線接続。ESP32という Wi-FiとBluetoothを内蔵する低コストで、低消費電力なマイクロコントローラを使って無線接続が出来ます。プログラムは、Arduin ...

去年買ったばかりの自転車だったのですが、ペダルをこぐとあるタイミイング、同じ周期（位置）でパキン、パキンという音が鳴り始めました。さらっとネット調べても分からず。 自転車屋さんに相談しても、「どこから ...

IoT流行ってるけど、どんなんやろなぁ～。こんなんあったら、便利なんやけどなぁ。そやけど・・、作り方分からへんし、そもそも基板使こてぇ、何んか、いのかす（動かす）のて、ムツカしいがな。←超ベタな、大阪 ...

前回の２つの関節を使って歩く四足歩行ロボットで書けなかった解説部分を説明します。 このロボットは、Arduino というマイコンボードを使って、サーボモーターと呼ばれる動かしたい位置にプログラムで動か ...

以前、爬虫類・哺乳類など歩容を調べ、ロボットの歩き方を紹介しました。前回は、簡単な方法で歩かせてみましたが、今回は、少し進化させたものをやってみました。脚に肘・膝に当たる部分を追加（一軸追加）してみま ...

今回は、がっつりソフトウエア、Pythonのプログラミングをやってみました。最初は取っ掛かりやすく、簡単なゲームからやってみました。Pythonをとりあえずはじめてみたい人、一回やってみたけど、うまく ...

この間、食事と一緒に飲んだワインが美味しかったので、紹介します。その名も焼きシリーズ。今回は、料理を作っちゃいます。両方、タレも甘カラ風で、そんな料理に合うワインです。メルローに合う料理。で紹介したマ ...

四足歩行ロボットの歩き方で前回はクリーピングゲイトという歩容で歩かせてみました。実際、動物の進化で考えると、魚から両生類、爬虫類、哺乳類と進化して来る中で、背骨の動かし方を変化せることで、移動スピード ...

障害物を回避するための距離センサーの値を直接Aruduinoに取り込まず、I2C通信でAruduinoとセンサーを繋ぎ、センサーの値を読取ってモニタに表示します。今回は、光学距離センサー（GP2Y0E ...

今回は、ついに、センサーとモーターを使って、前方に障害物があれば、それを回避する動作を行います。壁を乗り越えはしませんが、ぶち当たって止まることなく、回避して進むということが出来るようになります。 ＜ ...

今までのおさらいをすると、I2C通信を使って８個のサーボモーターを動かし、クリーピングゲイトという、はって歩くような様子（歩容）でロボットを歩かせました。また、赤外線距離センサモジュールを使って、ある ...

今回は、ロボットへ判断させるための入力信号を取り込んでみます。SHARP製の赤外線距離センサモジュール（GP2Y0A21YK0）を使用してArduinoに取り込みある距離に来たらLEDを光らせます。さ ...

前回に引き続き四足ロボットを歩かせてみます。とりあえずですが・・歩けました。やるぅ～♬Arduino Nanoを使って、サーボ８軸（8個）を制御します。PCA9685 16チャネルPWMサーボモータド ...

前回から引き続いてI2Cの接続事例や具体的な説明をしていきます。I2C通信について復習すると、通信は2本の信号線ですべてのデータのやりとりを行います。デバイス間のマスタ/スレーブで通信しますが、（今回 ...