「 Arduino Nano 」 一覧
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四足歩行ロボットを作りたい！～Arduino Nano・障害物を回避～
2021/04/11 -電子工作
Arduino Nano, 回避, 距離センサー今回は、ついに、センサーとモーターを使って、前方に障害物があれば、それを回避する動作を行います。壁を乗り越えはしませんが、ぶち当たって止まることなく、回避して進むということが出来るようになります。 ＜ ...
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四足歩行ロボットを作りたい！～Arduino Nano・旋回動作～
2021/03/20 -電子工作
Arduino Nano, 四足歩行ロボット, 旋回動作今までのおさらいをすると、I2C通信を使って８個のサーボモーターを動かし、クリーピングゲイトという、はって歩くような様子（歩容）でロボットを歩かせました。また、赤外線距離センサモジュールを使って、ある ...
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四足歩行ロボットを作りたい！～Arduino Nano・距離センサーから入力～
2021/02/28 -電子工作
Arduino Nano, 四足歩行ロボット, 赤外線, 距離センサー今回は、ロボットへ判断させるための入力信号を取り込んでみます。SHARP製の赤外線距離センサモジュール（GP2Y0A21YK0）を使用してArduinoに取り込みある距離に来たらLEDを光らせます。さ ...
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四足歩行ロボットを作りたい！～Aruduino NanoとI2C通信 とは～
2021/01/24 -電子工作
Arduino Nano, 四足歩行ロボット, 自作, 自律型ついに、四足歩行ロボットを作ります。楽しみです。今回は以前にお話ししたとおり、Aruduino Nanoを使って、四足歩行ロボットを作りたいと思います。ネットを見ていた時に思いました。 まあまあカッコ ...