昨日と少し違う今日を!何か面白いこと、一緒に考えませんか?

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「 Arduino Nano 」 一覧

PexelsのTomas Anunziataによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Arduino Nano・障害物を回避~

今回は、ついに、センサーとモーターを使って、前方に障害物があれば、それを回避する動作を行います。壁を乗り越えはしませんが、ぶち当たって止まることなく、回避して進むということが出来るようになります。 < ...

PexelsのStas Knopによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Arduino Nano・旋回動作~

今までのおさらいをすると、I2C通信を使って8個のサーボモーターを動かし、クリーピングゲイトという、はって歩くような様子(歩容)でロボットを歩かせました。また、赤外線距離センサモジュールを使って、ある ...

PexelsのSound Onによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Arduino Nano・距離センサーから入力~

今回は、ロボットへ判断させるための入力信号を取り込んでみます。SHARP製の赤外線距離センサモジュール(GP2Y0A21YK0)を使用してArduinoに取り込みある距離に来たらLEDを光らせます。さ ...

PexelsのErik Mcleanによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Aruduino NanoとI2C通信 とは~

ついに、四足歩行ロボットを作ります。楽しみです。今回は以前にお話ししたとおり、Aruduino Nanoを使って、四足歩行ロボットを作りたいと思います。ネットを見ていた時に思いました。 まあまあカッコ ...

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