「 距離センサー 」 一覧
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四足歩行ロボットを作りたい！～Arduino Nano・障害物を回避～
2021/04/11 -電子工作
Arduino Nano, 回避, 距離センサー今回は、ついに、センサーとモーターを使って、前方に障害物があれば、それを回避する動作を行います。壁を乗り越えはしませんが、ぶち当たって止まることなく、回避して進むということが出来るようになります。 ＜ ...
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四足歩行ロボットを作りたい！～Arduino Nano・距離センサーから入力～
2021/02/28 -電子工作
Arduino Nano, 四足歩行ロボット, 赤外線, 距離センサー今回は、ロボットへ判断させるための入力信号を取り込んでみます。SHARP製の赤外線距離センサモジュール（GP2Y0A21YK0）を使用してArduinoに取り込みある距離に来たらLEDを光らせます。さ ...