「 月別アーカイブ：2021年02月 」 一覧
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四足歩行ロボットを作りたい！～Arduino Nano・距離センサーから入力～
2021/02/28 -電子工作
Arduino Nano, 四足歩行ロボット, 赤外線, 距離センサー今回は、ロボットへ判断させるための入力信号を取り込んでみます。SHARP製の赤外線距離センサモジュール（GP2Y0A21YK0）を使用してArduinoに取り込みある距離に来たらLEDを光らせます。さ ...
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四足歩行ロボットを作りたい！～Arduino・I2C通信 で歩きmannen、四足～
前回に引き続き四足ロボットを歩かせてみます。とりあえずですが・・歩けました。やるぅ～♬Arduino Nanoを使って、サーボ８軸（8個）を制御します。PCA9685 16チャネルPWMサーボモータド ...