これならできる！CNCプロッタ製作。【変換画像も書ける】（その1）

　電子工作で何か作ってみたいけど、

何を作ろうかと思われている方へ。

　　　例えば、こんなのどうですか？

　　　　　CNCプロッタ。

XYZ、３軸のプロッタです。

しかも、軸は中古品のDVDドライブを使えば、

調整必要なし。

それなりに大変ですが、出来た時は感動です！

めちゃ嬉しいです。

JPEGなどのデータも絵に描けます。

（無料ソフトで加工用のコードへ変換します。

因みに、写真も絵に書くこと出来ますが、

めちゃ時間　掛かります）

１．まずは、師匠たちを紹介します。

　海外含め、たくさんの事例がありました。ガイド軸も自作、構成して片持ちの軸にしたり、Z軸も制御できるようにして球体に絵を書く事例もあったり、自由な発想で自分に合った作り方で作ると楽しいと思います。最初は、どれかを真似て作り方を覚える、体験することで出来上がった達成感は十分得られると思います。

２．最初に少し概要・条件を紹介しておきます。

1. マイコン基板は、Arduinoを使います。（Arduinoはアクチュエータを直接操作するのが得意なマイコンを搭載しているので、Paspberry　Piがパソコンとすると、ArduinoはPLCのイメージです）
2. モーターはステッピングモーターで、パソコンなどに入っているDVDドライブの駆動部をばらして使用します。（ボールねじなどの駆動軸も１STなのでお手軽です）また、Z軸はラジコン用のサーボモータを使用します。
3. CNCシールドと呼ばれる、モータドライバを使用します。
4. ソフトウエアが結構ややこしいです。また、やり方はいろいろあるようで自分でできる、やりやすいやり方を探してください。
5. 今回のソフトウエアの組み合わせを紹介します。Grbl（CNCを動かすドライバソフト：Gコードで動く）・Inkscape（図形や画像からGコードへ変換するソフト）の無料ソフトをダウンロードして使用します。

３．ＤＶＤドライブ（中古品）を分解してみました。

　少し前のデスクトップ型ＰＣに内蔵されていたＤＶＤドライブです。 手持ち品があれば、ＢＥＳＴですが、私はそれぞれ1,000円 ちょいくらいで買えました。Amazonや楽天の中古品でも1個、1,000～2,000円 くらいで買えると思います。メルカリとかジモティもありですね。

　何気なく、YouTube見ていたら、プロッタで何やら絵を書いてるのが 目に入りました。
　ええなぁ。と思い、なんとなく作ってみたくなって、部品を揃えて 作ってみました。

（Arduinoのスタータキット desu　↓　↓　↓）

　もし、気になったら、チェックしてみて下さい。まずは、Lチカから・・！

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　一気には難しいと思ったので、Arduinoで模型用のDCモータを回して、 次にステッピングモータの動作、１軸から２軸、プラスサーボモーターを 進めて行くのは楽しかったですよ。（もちろん、つまりながら、 Google先生に教えてもらいながらです　笑　）
　数々のブログや、YouTubeで教えて頂いた、皆様、ありがとうございました。
　細かいステップで、いろいろ習得してきましたので、自分の備忘録を含めて そのステップを紹介していきます。既知の、ある意味ローテクではありますが、 基本的な技術でもあり、将来的にIoTとつながって快適な生活につながる技術と 思います。

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