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寒さが厳しくなり、街はクリスマスの雰囲気に包まれてきましたね。自作のクリスマスオーナメントでお部屋を華やかに飾りましょう。手作りのアイテムは、心温まる雰囲気を演出してくれます。今回はクリスマスオーナメ ...

京都の美しい秋　～紅葉～ 2022年の美しい秋を見に京都へ出かけた。 今年は、気温の関係から見頃は遅めであると言われていた。紅葉は最低気温が8度以下の日が続くと見ごろが近くなり、最低気温が5～6度にな ...

圓光寺はもとはと言えば、徳川家康が伏見に開いた学校で、当時いろいろな人が学ぶことができた。今風に言うとダイバーシティ。その時作った教科書は木の活字を使って印刷され、今も圓光寺で見ることができる。 さら ...

すっかり紅葉シーズンも終わってしまいましたが、東福寺の紅葉は臥雲橋や通天橋から見える洗玉澗の紅葉のグラデーションはスケール感も大きく見ごたえたっぷりですね。 橋の上から見る紅葉も素敵ですが、洗玉澗は渓 ...

京都の紅葉をじっくりと観たのは、初めてだった。庭園は人間が人工的に造りだしたものである。しかし、人工的に造った自然美がこれほど美しいものなのか。見て美しいということを超えて美しいことを感じる、美しいと ...

紅葉の季節、赤・黄・緑のグラデーションの美しい京都のお寺、法然院。春の前には、苔むす一面の緑が迎えてくれましたが、今の時期は、清々しい早朝から色とりどり、カラフルな法然院が楽しめます。まさに、紅葉の劇 ...

先日、作ったAruduinoで温湿度センサ（DHT11）を使った気温測定で気温を測定した結果が採れましたので、速報レベルですが、紹介したいと思います。 私の部屋は家の中で、北の方にあるので結構、冬は寒 ...

IoTでありそうな、マイコンを使って温度を測定。 以前から、実際、エアコンを入れた後の部屋の温度変化は何分で何度くらい上昇、下降する？とか サーキュレーター有り無しでホンマに温度が均一化されるのか？と ...

先日、自転車のBB（ボトムブラケット）をバラシてグリスアップし、ペダルの回転部にもグリスを追加することで、異音はかなり低減されましたが、違和感は残っていました。そこで、今回は、思い切って、BBとペダル ...

めっちゃ、やってみたかったんです。無線接続。ESP32という Wi-FiとBluetoothを内蔵する低コストで、低消費電力なマイクロコントローラを使って無線接続が出来ます。プログラムは、Arduin ...

去年買ったばかりの自転車だったのですが、ペダルをこぐとあるタイミイング、同じ周期（位置）でパキン、パキンという音が鳴り始めました。さらっとネット調べても分からず。 自転車屋さんに相談しても、「どこから ...

IoT流行ってるけど、どんなんやろなぁ～。こんなんあったら、便利なんやけどなぁ。そやけど・・、作り方分からへんし、そもそも基板使こてぇ、何んか、いのかす（動かす）のて、ムツカしいがな。←超ベタな、大阪 ...

前回の２つの関節を使って歩く四足歩行ロボットで書けなかった解説部分を説明します。 このロボットは、Arduino というマイコンボードを使って、サーボモーターと呼ばれる動かしたい位置にプログラムで動か ...

以前、爬虫類・哺乳類など歩容を調べ、ロボットの歩き方を紹介しました。前回は、簡単な方法で歩かせてみましたが、今回は、少し進化させたものをやってみました。脚に肘・膝に当たる部分を追加（一軸追加）してみま ...

今回は、がっつりソフトウエア、Pythonのプログラミングをやってみました。最初は取っ掛かりやすく、簡単なゲームからやってみました。Pythonをとりあえずはじめてみたい人、一回やってみたけど、うまく ...