昨日と少し違う今日を!何か面白いこと、一緒に考えませんか?

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「 四足歩行ロボット 」 一覧

PexelsのStas Knopによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Arduino Nano・旋回動作~

今までのおさらいをすると、I2C通信を使って8個のサーボモーターを動かし、クリーピングゲイトという、はって歩くような様子(歩容)でロボットを歩かせました。また、赤外線距離センサモジュールを使って、ある ...

PexelsのSound Onによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Arduino Nano・距離センサーから入力~

今回は、ロボットへ判断させるための入力信号を取り込んでみます。SHARP製の赤外線距離センサモジュール(GP2Y0A21YK0)を使用してArduinoに取り込みある距離に来たらLEDを光らせます。さ ...

PexelsのAhmed Shanによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Arduino・I2C通信 で歩きmannen、四足~

前回に引き続き四足ロボットを歩かせてみます。とりあえずですが・・歩けました。やるぅ~♬Arduino Nanoを使って、サーボ8軸(8個)を制御します。PCA9685 16チャネルPWMサーボモータド ...

PexelsのChristina Morilloによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Arduino・I2C通信 で複数サーボを動かすdo~

前回から引き続いてI2Cの接続事例や具体的な説明をしていきます。I2C通信について復習すると、通信は2本の信号線ですべてのデータのやりとりを行います。デバイス間のマスタ/スレーブで通信しますが、(今回 ...

PexelsのErik Mcleanによる写真

四足歩行ロボットを作りたい!~Aruduino NanoとI2C通信 とは~

ついに、四足歩行ロボットを作ります。楽しみです。今回は以前にお話ししたとおり、Aruduino Nanoを使って、四足歩行ロボットを作りたいと思います。ネットを見ていた時に思いました。 まあまあカッコ ...

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