「 投稿者アーカイブ：shichifuku 」 一覧

この間、食事と一緒に飲んだワインが美味しかったので、紹介します。その名も焼きシリーズ。今回は、料理を作っちゃいます。両方、タレも甘カラ風で、そんな料理に合うワインです。メルローに合う料理。で紹介したマ ...

四足歩行ロボットの歩き方で前回はクリーピングゲイトという歩容で歩かせてみました。実際、動物の進化で考えると、魚から両生類、爬虫類、哺乳類と進化して来る中で、背骨の動かし方を変化せることで、移動スピード ...

障害物を回避するための距離センサーの値を直接Aruduinoに取り込まず、I2C通信でAruduinoとセンサーを繋ぎ、センサーの値を読取ってモニタに表示します。今回は、光学距離センサー（GP2Y0E ...

今回は、ついに、センサーとモーターを使って、前方に障害物があれば、それを回避する動作を行います。壁を乗り越えはしませんが、ぶち当たって止まることなく、回避して進むということが出来るようになります。 ＜ ...

今までのおさらいをすると、I2C通信を使って８個のサーボモーターを動かし、クリーピングゲイトという、はって歩くような様子（歩容）でロボットを歩かせました。また、赤外線距離センサモジュールを使って、ある ...

今回は、ロボットへ判断させるための入力信号を取り込んでみます。SHARP製の赤外線距離センサモジュール（GP2Y0A21YK0）を使用してArduinoに取り込みある距離に来たらLEDを光らせます。さ ...

前回に引き続き四足ロボットを歩かせてみます。とりあえずですが・・歩けました。やるぅ～♬Arduino Nanoを使って、サーボ８軸（8個）を制御します。PCA9685 16チャネルPWMサーボモータド ...

前回から引き続いてI2Cの接続事例や具体的な説明をしていきます。I2C通信について復習すると、通信は2本の信号線ですべてのデータのやりとりを行います。デバイス間のマスタ/スレーブで通信しますが、（今回 ...

ついに、四足歩行ロボットを作ります。楽しみです。今回は以前にお話ししたとおり、Aruduino Nanoを使って、四足歩行ロボットを作りたいと思います。ネットを見ていた時に思いました。 まあまあカッコ ...

今日は、Daisoさんの　モーターをつくろう！　で実際に自分でモーターを作ってみました。はん？モーターね、コイル巻いて、磁石おいて、コイルに電池で電気流す。あとは、プラスマイナスの切り替え（整流子）く ...

ついにです。自分の作ったCNCプロッタが、あなたの書きたい画像を読み込んで、自分で書いてくれます。私は、めちゃめちゃ感動しました。Youtubeで見てやってみたい！と思ったことが実現したのです。この感 ...

お待たせしました。ようやく、CNCプロッタをファームウエアのGrblを使ってCNCシールドから動かしてみます。今回は、やばムズいです！（爆）。こんな時こそ、StepバイStep。一歩、一歩進めて行きま ...

突然なんですが、電子工作をやりたいけど、何から始めたらいいのか悩んでいる方をネットで見かけたので、そのことについて考えてみました。何かの参考になれば、嬉しいです。これは、ちゃうな。でもいいです。自分な ...

今日は、私もとても楽しみな回です。一気に飛んでしまいますが、モーターを制御するドライバ（シールド）を実際に接続して、何軸かのモーターを一度に回してみたいと思います。めっちゃ楽しみです。では、早速！　 ...

今回は、その3のおまけです。 1.ステッピングモーター（28BYJ-48）をモータドライバー（TA7291P）で回してみた。 今回はおまけなので、詳細は割愛しますが、ちょっと昔のモータードライバーが手 ...