「 月別アーカイブ：2021年05月 」 一覧
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四足歩行ロボットを作りたい！～技術は芸術？～【爬虫類・哺乳類、クリーピングゲイトの他の歩き方】
四足歩行ロボットの歩き方で前回はクリーピングゲイトという歩容で歩かせてみました。実際、動物の進化で考えると、魚から両生類、爬虫類、哺乳類と進化して来る中で、背骨の動かし方を変化せることで、移動スピード ...
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四足歩行ロボットを作りたい！～I2C通信手順まとめ～【光学距離センサ（GP2Y0E03）】のアプリケーションノートの見所
2021/05/05 -電子工作
GP2Y0E03, I2C通信手順, アプリケーションノート, 見方障害物を回避するための距離センサーの値を直接Aruduinoに取り込まず、I2C通信でAruduinoとセンサーを繋ぎ、センサーの値を読取ってモニタに表示します。今回は、光学距離センサー（GP2Y0E ...