これならできる！CNCプロッタ製作。（その3.5）-ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰを動かす-

今回は、その3のおまけです。

1.ステッピングモーター（28BYJ-48）をモータドライバー（TA7291P）で回してみた。

今回はおまけなので、詳細は割愛しますが、ちょっと昔のモータードライバーが手持ちであったので、既製品のモータードライバーではなく、回路を組んでプログラム（スケッチ）も考えて回してみました。（回せたど～！）　尚、本blogはアフィリエイトにより収益を得ています。

まずは、回路図。

TA7291Pのピン番号

端子　：　番号 端子　：　記号 説明
1　： GND　　： グラウンド
2 　：OUT1 　：出力端子(モーター端子と接続)
4 　：Vref　　： 制御電源端子(モーターの回転速度の調整）
5 　：IN1　　　： 入力端子(デジタルでHIGH or LOW)
6　： IN2 　　：入力端子(デジタルでHIGH or LOW)
7　： VCC 　　：ロジック側電源端子
8　：VS　　　： 出力側電源端子(モーターの電源)
10 ：OUT2 　　：出力端子(モーター端子と接続)
　※ちなみに、端子番号　3と９には何も繋ぎません。

モーターの接続説明は、下記のページにあります。
https://akizukidenshi.com/download/ds/akizuki/28byj-48.pdf

その３で動作させたステッピングモーター（28BYJ-48）の動きと同じ動きをさせます。さらに、Stepper.hというライブラリーを使わないと、こんなスケッチになります。（英語いうところの、決して流暢でなく、かっちかちのサムライイングリッシュでしょうね）

void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}
 
void loop() {

 int i,n;
 i=0;
 while( i<=511 ){
  
 digitalWrite(8,HIGH);
 digitalWrite(11,LOW);
 digitalWrite(10,LOW);
 digitalWrite(9,LOW);
 delay(2);
 
 digitalWrite(11,HIGH);
 digitalWrite(8,LOW);
 digitalWrite(10,LOW);
 digitalWrite(9,LOW);
 delay(2);

 digitalWrite(10,HIGH);
 digitalWrite(8,LOW);
 digitalWrite(11,LOW);
 digitalWrite(9,LOW);
 delay(2);
 
 digitalWrite(9,HIGH);
 digitalWrite(8,LOW);
 digitalWrite(11,LOW);
 digitalWrite(10,LOW);
 delay(2);

 i=i+1;
 }
 
 delay(1000);
 n=0;
 
 while( n<=511 ){
 digitalWrite(9,HIGH);
 digitalWrite(11,LOW);
 digitalWrite(10,LOW);
 digitalWrite(8,LOW);
 delay(2);
 
 digitalWrite(10,HIGH);
 digitalWrite(8,LOW);
 digitalWrite(11,LOW);
 digitalWrite(9,LOW);
 delay(2);

 digitalWrite(11,HIGH);
 digitalWrite(8,LOW);
 digitalWrite(10,LOW);
 digitalWrite(9,LOW);
 delay(2);
 
 digitalWrite(8,HIGH);
 digitalWrite(9,LOW);
 digitalWrite(11,LOW);
 digitalWrite(10,LOW);
 delay(2);

 n=n+1;
 }
  
 delay(1000);

}

とにかく、自分で調べて回すことができてうれしかったです。
最初は、リード線の接続確認を兼ねて、付属のドライバシールドを使って回したときの、その３と同じコードで動くことを確認してから、スケッチを考えてみました。

その３でやったスイッチで回していくやり方をもとに、ユニポーラで１相励磁（１つの相を１個ずつ励磁していくやり方）でやりました。
delayの時間を大きく取るとゆっくり回りますし、2より小さくすると脱調して制御にローターが追い付かず、ウーンとうなりますがモーターは回りません。
脱調も短時間（5秒くらいですかね）なら問題ないと思いますので、試しにやってみて下さい。

最初は、１相励磁で他の相は励磁しないようにすることが分からず、回りませんでした。下記のサイトを見て何となくヒラメキました。ご協力頂きありがとうございました。https://stupiddog.jp/note/archives/1209
・・閃いたときはこんな感じです。
「あ、１相だけ確実に励磁して、他の相は励磁したらあかんのちゃうか？」（恥ずかしながら、この程度の実力なのでご容赦下さい）でも、今回のように発見出来で、うまくいったときはメチャ嬉しいです。これが楽しい！です。

では、おまけなので、このあたりで。

つづく